โจเอล มาติป ย้ายจากชาลเก้มาร่วมทีม ลิเวอร์พูล ในเดือนกรกฎาคม 2016 และได้รับการประกาศจากเจอร์เก้น คล็อปป์ว่าเป็นหนึ่งใน “การเซ็นสัญญาที่ดีที่สุดเท่าที่เคยมีมาแบบไร้ค่าตัว”
คล็อปป์ จับตาดูนักเตะหมายเลข 32 อย่างใกล้ชิดขณะคุมทีม โบรุสเซีย ดอร์ทมุนด์ และตั้งเขาไว้เป็นนักเตะที่มีศักยภาพไม่นานก่อนที่จะเข้ามาคุมทีมที่ แอนฟิลด์ มาติปเป็นกองหลังตัวกลางที่เล่นบอลได้สบายๆ และไม่กลัวที่จะรุกไปข้างหน้า มาติปได้รับความนิยมในหมู่กองเชียร์ในช่วงฤดูกาลแรกของเขาที่สโมสร เขาเปิดบัญชีการทำประตูให้หงส์แดงในเดือนตุลาคม 2016 โดยมุ่งหน้าสู่ คริสตัล พาเลซ อย่างแข็งแกร่ง
มาติปเป็นบุคคลสำคัญให้กับทีมของ คล็อปป์ ในฤดูกาลถัดมา แต่ปัญหาต้นขาที่ไม่เหมาะสมในเดือนเมษายน ทำให้เขาพลาดเกมรอบชิงชนะเลิศ แชมเปี้ยนส์ลีก ปี 2018
ฤดูกาล 2018-19 ของเขายังถูกคุกคามด้วยกระดูกไหปลาร้าหักที่ได้รับในเดือนธันวาคม อย่างไรก็ตาม มาติปกลับมาลงสนามอีกครั้งในอีกหนึ่งเดือนต่อมา และกลายเป็นหนึ่งในผู้เล่นที่มีความคงเส้นคงวามากที่สุดของลิเวอร์พูลในการคว้าแชมป์ ยูโรเปี้ยน คัพ และมีสถิติแนวรับที่ดีที่สุดในพรีเมียร์ลีก
ผลงานอันน่าทึ่งร่วมกับ เวอร์จิล ฟาน ไดจ์ค ในการเจอกับ บาร์เซโลน่า ในรอบรองชนะเลิศทั้งสองนัด ตามมาด้วยผลงานที่มั่นใจได้ในรอบชิงชนะเลิศที่มาดริด ซึ่งรวมถึงแอสซิสต์สำคัญของ ดิว็อค โอริกี ด้วย
เขาโชว์ฟอร์มที่ดีในฤดูกาลถัดมา โดยคว้ารางวัลนักเตะยอดเยี่ยมของ PFA Premier League ประจำเดือนกันยายน ก่อนที่จะเซ็นสัญญาระยะยาวฉบับใหม่กับลิเวอร์พูล
ท้ายที่สุดแล้ว อาการบาดเจ็บอาจทำให้มาติปลงเล่นได้ 13 นัดในทุกรายการระหว่างฤดูกาล 2019-20 แต่เขามีส่วนในการคว้าแชมป์พรีเมียร์ลีก และ ยูฟ่า ซูเปอร์ คัพ ของ หงส์แดง ในช่วงฤดูกาลประวัติศาสตร์
จากนั้นมาติปลงเล่น 12 นัดในฤดูกาล 2020-21 ก่อนที่จะได้รับบาดเจ็บที่ข้อเท้าระหว่างเกมชนะ ท็อตแน่ม ฮ็อตสเปอร์ 3-1 ในเดือนมกราคม ซึ่งทำให้เขาต้องถูกกีดกันในช่วงที่เหลือของฤดูกาล
แต่เขายังคงฟิตได้เกือบทั้งหมดตลอดทั้งฤดูกาล 63 เกมที่ตามมาและโดดเด่น โดยได้รับรางวัลผู้เล่นพรีเมียร์ลีกยอดเยี่ยมประจำเดือนกุมภาพันธ์
เป็นฤดูกาลที่เขาคว้าเหรียญแชมป์ คาราบาว คัพ และ เอฟเอ คัพ ได้ โดยลงเล่นในรอบชิงชนะเลิศทั้งสองนัดกับเชลซีที่เวมบลีย์
